作业帮 > 综合 > 作业

想编写一个小车转弯,前进后退.的小程序 用单片机实现.不要求有别的功能 .有没有哪位高手给编写一下.感激不尽

来源:学生作业帮 编辑:作业帮 分类:综合作业 时间:2024/05/16 10:45:22
想编写一个小车转弯,前进后退.的小程序 用单片机实现.不要求有别的功能 .有没有哪位高手给编写一下.感激不尽
急用啊.先谢谢了
小车是线控的
主要是驱动电机,小车如果想转弯,应该是两个电机,一左一右,通过电机的转速不同来控制转向,通过控制电机正反转来控制前进后退
电机可以用H桥驱动,推荐一下L298N这个芯片,可以驱动2路电机,很好用,数字信号控制,只需要单片机IO口控制就可以了
如果要人为控制只需要编一下命令,当接到相应命令后控制电机相应的转速、转向就可以了,说白了就是给L298N不同的信号组合
很简单的