作业帮关于电机电磁转矩的问题
来源：学生作业帮 编辑：作业帮 分类：物理作业 时间：2024/05/15 16:01:44
关于电机电磁转矩的问题
我查得相关文献说电机的电磁转矩Te=1.5P[aIq+（Ld-Lq）IdIq]当Ld=Lq时,则Te应该仅仅与Q轴电流Iq成正比,但是我看电机稳态运行时Q轴电流成正弦或余弦变化的规律曲线,但是Te稳定时确实一个常数,不是应该与Iq成正比也为正弦或余弦曲线的么?请问下这个是什么原因?
我查得相关文献说电机的电磁转矩Te=1.5P[aIq+（Ld-Lq）IdIq]当Ld=Lq时,则Te应该仅仅与Q轴电流Iq成正比,但是我看电机稳态运行时Q轴电流成正弦或余弦变化的规律曲线,但是Te稳定时确实一个常数,不是应该与Iq成正比也为正弦或余弦曲线的么?请问下这个是什么原因?
d,q轴系中电流为缓变的直流量,由于q轴为直流,所以,转矩肯定为常数.
至于你观测到的dq电流为正弦曲线,是由于你观测的地点不对,应该在观测反馈电流
再问： 我起初验证的时候没有用任何控制，直接用三相交流电驱动电机的 效果如图所示
其中第一幅为电机转矩曲线，第二幅为Q轴电流，后来转矩稳定了，我以为Q轴电流应该为一稳定的数值，正比于转矩Te的，可是结果不是这样
这是转矩的公式，其中Ld=Lq的，所以Iq应该与Te成正比，也是一稳定数值的吧？希望您解答一下
再答： 没用任何控制的话Q轴的电流肯定是正弦的，你这里的dq轴系转子磁场定向的坐标系，所以d，q轴的电流均不为零，而且电磁转矩的公式也不能用你所列的那个公式，你所列的公式是矢量控制下的转矩公式
再问： 我用的永磁同步电机的simulink介绍就是这样的，模块参数中Ld和Lq是相等的，然后仿真到0.4S时达到稳定了，那个是dq轴系下的转矩方程，我的意思是，如果稳定了，能满足三相静止坐标系或者两相静止坐标系下的转矩公式，那么也应该满足两相旋转坐标系下的方程吧。就是Te已经稳定了，那么将dq轴的电流带入到上面那个公式不也应该满足的么，但实际为什么不满足呢？
再答： 你最好把你的图贴出来吧
再问： 好的 还是先谢谢你热心的解答
这是仿真的模型图，激励源就是最简单的三相交流电
这是转矩曲线
这是dq轴电流
这是abc三相电流
再答： 你算theta的时候有考虑极对数么？你直接将机械角度当做电角度，当然得出的电流是正弦的，你可以试一下输出的角度乘以极对数，然后进行坐标变换
再问： 我乘以了一个电角度 然后电流不是如上图的正弦电流，其曲线和上图转矩曲线一样，起初波动，最后波形衰减到稳定在6A左右。d轴和q轴都稳定在6A左右
至于你观测到的dq电流为正弦曲线,是由于你观测的地点不对,应该在观测反馈电流
再问： 我起初验证的时候没有用任何控制，直接用三相交流电驱动电机的 效果如图所示
其中第一幅为电机转矩曲线，第二幅为Q轴电流，后来转矩稳定了，我以为Q轴电流应该为一稳定的数值，正比于转矩Te的，可是结果不是这样这是转矩的公式，其中Ld=Lq的，所以Iq应该与Te成正比，也是一稳定数值的吧？希望您解答一下再答： 没用任何控制的话Q轴的电流肯定是正弦的，你这里的dq轴系转子磁场定向的坐标系，所以d，q轴的电流均不为零，而且电磁转矩的公式也不能用你所列的那个公式，你所列的公式是矢量控制下的转矩公式
再问： 我用的永磁同步电机的simulink介绍就是这样的，模块参数中Ld和Lq是相等的，然后仿真到0.4S时达到稳定了，那个是dq轴系下的转矩方程，我的意思是，如果稳定了，能满足三相静止坐标系或者两相静止坐标系下的转矩公式，那么也应该满足两相旋转坐标系下的方程吧。就是Te已经稳定了，那么将dq轴的电流带入到上面那个公式不也应该满足的么，但实际为什么不满足呢？
再答： 你最好把你的图贴出来吧
再问： 好的 还是先谢谢你热心的解答
这是仿真的模型图，激励源就是最简单的三相交流电这是转矩曲线这是dq轴电流这是abc三相电流再答： 你算theta的时候有考虑极对数么？你直接将机械角度当做电角度，当然得出的电流是正弦的，你可以试一下输出的角度乘以极对数，然后进行坐标变换
再问： 我乘以了一个电角度 然后电流不是如上图的正弦电流，其曲线和上图转矩曲线一样，起初波动，最后波形衰减到稳定在6A左右。d轴和q轴都稳定在6A左右