自控考研题,闭环主导极点方面

来源：学生作业帮编辑：作业帮分类：数学作业时间：2024/05/12 15:16:29

自控考研题,闭环主导极点方面
一单位反馈的三阶系统,其开环传递函数为G（s）:
要求：（1）在单位斜坡作用下的稳态误差为1.2
（2）三阶系统的一对闭环主导极点是S=-1+1j S=-1-1j
求满足上面条件的系统开环传递函数G（s）

该题没有说是否有零点,所以答案有无穷个.由（1）知系统为I型,且增益K=1/1.2由（2）知,设另一闭环极点为-a,(a>0),则系统特征方程为s^3+(2+a)s^2+(2+2a)s+2a=0接下来解题的关键是,把特征方程分成两部分A(s)+B(s)=0,然后方程左右两边同除以A(s)部分,得1+B(s)/A(s)=0.针对本题若无零点,分成【s^3+(2+a)s^2+(2+2a)s】+2a=0,则G(s)=2a/[s^3+(2+a)s^2+(2+2a)s]其中2a=K,即a=5/12.最后结果可看附图若有一个零点,则分成[s^3+(2+a)s^2+(0.8+2a)s]+1.2(s+2a/1.2)=0,即,G(s)=1.2(s+2a/1.2)/[s^3+(2+a)s^2+(0.8+2a)s]其中a>0的任何实数.若有两个零点,也可类似操作.

自控考研题,闭环主导极点方面是否存在闭环主导极点的问题自控理论开环零点及开环极点；系统的闭环零点及闭环极点. 已知单位负反馈阶跃响应,求闭环主导极点S 自动控制原理,为什么闭环零点会减少阻尼,闭环非主导极点会增大阻尼什么是开环极点闭环极点根轨迹那块的问题已知闭环传函主导极点的阻尼比让求对应的K值（有的题给了w还会这个不知咋弄）设单位负反馈系统的开环传递函数为 GK(S)=1.06/S(s+1)(s+2）,怎么求闭环主导极点已知阻尼比怎么求闭环极点自控原理,画根轨迹,有二重极点怎么处理自控力和约束力的区别心理学方面的为什么可以利用系统开环零点和开环极点绘制闭环系统的根轨迹