作业帮征求9个电机同步运行的自动控制方案
来源：学生作业帮 编辑：作业帮 分类：综合作业 时间：2024/05/27 14:02:56
征求9个电机同步运行的自动控制方案
如上面示意图所示：一台洗布的机器,共有9个主动驱动辊筒,每个辊筒各自采用1.5千瓦交流异步电机的摆线减速器作为驱动动力,每个电机都各自带一只变频器,整机用PLC控制.要求运行时,九个主动辊筒运行的速度或驱动扭矩基本一致,否则布表面会产生张力（电机转速不同造成）大被过分拉紧,张力小（电机转速不同造成）而过分松垂.本人设想如能达到恒力矩驱动布的运行,则控制的效果就能解决布松、紧的问题.在此,征求电气自控专业人员的意见!
如上面示意图所示：一台洗布的机器,共有9个主动驱动辊筒,每个辊筒各自采用1.5千瓦交流异步电机的摆线减速器作为驱动动力,每个电机都各自带一只变频器,整机用PLC控制.要求运行时,九个主动辊筒运行的速度或驱动扭矩基本一致,否则布表面会产生张力（电机转速不同造成）大被过分拉紧,张力小（电机转速不同造成）而过分松垂.本人设想如能达到恒力矩驱动布的运行,则控制的效果就能解决布松、紧的问题.在此,征求电气自控专业人员的意见!
首先你的被动轮要有一定的张力用于保护作用,以应付万一某组电机没启动或启动慢而导致将布拉伸的现象.当然被动轮上也可以设置上一个限位检测开关,当被动轮移动到一定位置时触发保护
其次,你可以将9个变频器的加减速时间调整到先由进料口略快那么10ms左右.这样防止后级的电机启动过快使原本在中间的布被拉伸
3、把控制模式设置为外部2/3线控制,由外部端子控制运行,同时用3个中间继电器（可以全是4个触点的也可以是2个4触点1个2触点的）线圈并联,可以做到同时控制变频器的启动/停止信号.这样基本能让变频器运行(RUN）信号同时作用到各个变频器上从而使各变频器同步启动
再问： 我本人的思路是：在每个主动辊上安装一个20齿的齿轮，然后配上一个光电开关，用光电开关测量转速脉冲进行转速测量，测量到的脉冲计数进入PLC，然后PLC进行计算、比较后，输出去控制每个主动辊的变频器。
再答： 9路啊。。。你自己考虑把。。然后在根据这个数据去改DA输出。。估计一般的小型PLC扫完这个周期你那边就拉成条了。。。
其次,你可以将9个变频器的加减速时间调整到先由进料口略快那么10ms左右.这样防止后级的电机启动过快使原本在中间的布被拉伸
3、把控制模式设置为外部2/3线控制,由外部端子控制运行,同时用3个中间继电器（可以全是4个触点的也可以是2个4触点1个2触点的）线圈并联,可以做到同时控制变频器的启动/停止信号.这样基本能让变频器运行(RUN）信号同时作用到各个变频器上从而使各变频器同步启动
再问： 我本人的思路是：在每个主动辊上安装一个20齿的齿轮，然后配上一个光电开关，用光电开关测量转速脉冲进行转速测量，测量到的脉冲计数进入PLC，然后PLC进行计算、比较后，输出去控制每个主动辊的变频器。
再答： 9路啊。。。你自己考虑把。。然后在根据这个数据去改DA输出。。估计一般的小型PLC扫完这个周期你那边就拉成条了。。。