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刚体在固定曲面纯滚动,质心向心加速度为什么指向曲面圆心?

来源:学生作业帮 编辑:作业帮 分类:物理作业 时间:2024/05/19 03:48:14
刚体在固定曲面纯滚动,质心向心加速度为什么指向曲面圆心?
如图,曲面半径R,刚体半径r,刚体纯滚动,刚体与曲面接触点不是速度瞬心么?那么刚体角速度就应该是V/r,质心向心加速度不应该是V²/r么?为什么答案中是V²/(R-r)?
因为刚体的重心在o,而他的重心转动的半径是R-