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来源：学生作业帮编辑：作业帮分类：英语作业时间：2024/05/13 02:13:24

英语翻译
以下是摘要.
摘要：
自动控制原理可以使被控对象在没有人直接参与的情况下按预定的规律运行.基于此思想,本设计最大限度的实现系统的自动化,通过传感器来对系统进行控制.为了实现对基于自由摆的平板的控制,建立基于自由摆的平板控制系统.本文首先分析平板的控制转角与自由摆转角的关系,推导出关系式,再对控制单元、反馈单元进行分析比较给出方案.系统的控制部分以STC12C5A60S2单片机(MCU)为核心,利用从摆杆上的传感器采集的数据来辅助单片机控制步进电机(step motor)的转动,实现由高精度的角度传感器测量出摆动角度后由步进电机控制的平板在周期摆动中做相应反馈调整,然后在现有器件的基础上编制出控制软件,在设备上进行调试,最后对系统的精度进行分析并进行实际测量.
关键词：单片机；自由摆；平板控制；角度传感器；步进电机

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