这道自动控制传递函数是怎么求的,为什么还有一个负g3h的回路

来源：学生作业帮编辑：作业帮分类：综合作业时间：2024/05/05 15:47:48

LZ写出的这个答案,分子是对的,分母上其实还少了一项-G3,添上去就对了.LZ少看了G3这个回路.因为-G3和-H两个回路不接触,所以有一项-G3H.梅森公式的题确实恶心,一不小心就少一项.
再问： g3不是前馈通道吗，怎么是回路了，还有为什么分母上还要加个g3.
再答： -G3和下面最大的-1的负反馈组成回路，加上-G3就是这个回路的增益。我给LZ指出来了，LZ还看不出，说明梅森公式的题确实恶心。
再问：为什么g3是是回路啊，他的箭头不是向前的吗，难道是负的就是回路吗
再答：就是最下面这个单位负反馈和G3组成回路，还没看出来吗
再问：上次那个系统矫正的题帮忙做一下，谢谢
再答：上次那个是用期望特性法。一开始我也不知道什么是期望特性法，我上网查了一下，说白了就是根据要求构建出传递函数，然后加入校正环节，凑出这个传递函数，既不是超前也不是滞后。根据要求，我把校正后的阻尼比定成0.35，调节时间定成1s，K=70。期望的闭环函数是70/s^2+7s+100，然后算出串联校正Gc(s)=s(0.12s+1)(0.02s+1)/s^2+7s+100。不过我没验证过，LZ可以用MATLAB试一试。
再问：不对啊，我今天翻了一下以前问你的问题，为什么这道题最上面那项可以组成回路，另外一道你却说不可以
再答：上次那题我之后在后面加了一句 “我看出来了，这么一看的话你的答案是对的。”，你看见了吗？一开始我没看出上面那个回路，但是后来我看出来了，觉得你的答案是对的，所以就加了一句话纠正一下。所以上次那题我也认为那个回路是可以的。
关于这题，我仍旧认为上面那个回路是对的，没有矛盾。
再问：哦，谢谢

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