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LPC17xx的CAN的验收滤波器设置问题？ 中文文档肯定错了，英文的也看不懂怎么回事

来源：学生作业帮 编辑：作业帮 分类：综合作业 时间：2024/05/20 14:12:20
LPC17xx的CAN的验收滤波器设置问题？ 中文文档肯定错了，英文的也看不懂怎么回事

 

 

LPC17xx的can总线验收滤波器寄存器那里；明明说的是AccOff位和AccBP位如果同时为0，则硬件屏蔽所有标识符；但上面的一个表格又说AccOff和AccBP为0后工作在神马神马模式下；这到底是怎么回事？实际上AccOff位，AccBP位，Efcan位的排列组合都代表什么意思。苦思良久不得要领，还望各位不吝赐教啊~


CAN验收滤波器有2种工作模式：一种是一般模式；另一种被称为“FullCAN模式”。在一般模式下，当CAN控制器的接收端收到一个完整的标识符时，它将通知接收验收滤波器。验收滤波器响应这个信号，读出CAN控制器编号和标识符大小(标准标识符ll位或扩展标识符29位)；然后搜索LUT，查找匹配的标识符。如果找到匹配的标识符，则通知CAN控制器将接收的报文放入CAN控制器接收缓冲中；否则，放弃接收到的这一帧信息。
如果使能FullcAN模式，且CAN控制器报告产生的是一个标准标识符，则验收过滤器首先查询FullCAN标准标识符表，然后在FullCAN模式下处理接收。如果在FullCAN标准标识符表中没有找到匹配的ID，则依次查找下一个存在的表格，直到找到匹配者或查找表结束。一旦发现匹配的ID，就将接收到的报文放入特定的报文缓冲中而不是CAN控制器接收缓冲中，这个特定的缓冲位于验收滤波器的RAM中，而且是在LUT的最后部分。CPU可以在任何时候读取接收到的报文。
再问： 写不下了，上图
再答： 这个不是太清楚，我没用到CANOPEN协议。不过你可以参考一下http://www.zlgmcu.com/philips/can/about/CANopenxieyi.pdf的内容，另外你送的分数就算了，呵呵 拿来用处不大，相互帮忙就好！
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