一道解析几何题目只要结果,

来源：学生作业帮编辑：作业帮分类：数学作业时间：2024/05/17 00:05:22

一道解析几何题目只要结果,
点坐标A(1,0,0)
B(0,1,0)
C(0,0,1)
D(X0,Y0,Z0) X0,Y0,Z0 为已知点
求 A,B,C三点绕直线OD顺时针旋转q后各点坐标（q为角度可认为在0-2pi之间）
（所谓顺时针,指的是向量OD指向你时的顺时针）
结果用 X0,Y0,Z0,q表示

ABC三点的情况是轮换的
我求的是A转后的设坐标为（l,m,n）
l=cosq+(1-cosq)x0^2/(x0^2+y0^2+z0^2)
mn是以下方程的解
lx0+my0+nz0=x0
m^2+n^2+l^2=1
l是上边求的
mn形式比较复杂,这里写不开,你可以自己求一下

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