PID控制器传递函数的标准式是G(s)=Kp（1+1/Tis+Tds）吧,为何有的书上又这样写着：G(s)=Kp+1/T

假设某单位负反馈系统中 G（s）=（s+1）/（Js^2+2s+5）,Gc(s)=(Kp s+Ki) 控制工程：开环传递函数G（s)=1/(3s+1)的单位负反馈的传递函数Q（S）是多少啊 500K时 SO2（g）+1/2O2（g）=SO3（g）的Kp=50,请计算同温度下2SO2（g）+O2（g）=2SO3 一型单位反馈系统原有部分的开环传递函数为G（s）=k/s(s+1) 1G,1MB,1KP怎么分.1G等于多少MB,等于KB 单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/s(0.1s+1)(0.25s+1) 试求： 单位负反馈的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5）解：G(s)=4/s(s+5) =4/s(s+1)(s+4) 开环传递函数：G(s)=3 / s (s-1),求奈奎斯特曲线,.. 某系统的传递函数G（s）=k\1+Ts,求当激励x(t)=Asinwt时的系统响应 y（t）； 设单位反馈系统的开环传递函数G(S)=1/s(s+1),求上升时间,超调量? 已知单位负反馈控制系统的开环传递函数G(s)=K/((S^2)*(S+1)),求其根轨迹 1MP等于多少KP