作业帮关于三菱伺服电机惯量匹配
来源：学生作业帮 编辑：作业帮 分类：综合作业 时间：2024/05/03 22:49:36
关于三菱伺服电机惯量匹配
现在有个三菱伺服电机,说明书上的惯性矩是1.635*10^-4kg.m^2,惯性匹配要求是负载要小于电机的惯性矩的15倍.
负载是一个直圆筒,圆筒的外径350mm,壁厚20mm,重量为105kg,其转动惯量的计算公式J=0.5*m（0.175^2-0.155^2）=2.87kg.m^2；
电机和负载之间的齿轮减速比i=3,
不知道我的这样计算是否准确,如果是这样的话,那么负载惯量比电机惯量相差太多,这样电机还能用吗?
现在有个三菱伺服电机,说明书上的惯性矩是1.635*10^-4kg.m^2,惯性匹配要求是负载要小于电机的惯性矩的15倍.
负载是一个直圆筒,圆筒的外径350mm,壁厚20mm,重量为105kg,其转动惯量的计算公式J=0.5*m（0.175^2-0.155^2）=2.87kg.m^2；
电机和负载之间的齿轮减速比i=3,
不知道我的这样计算是否准确,如果是这样的话,那么负载惯量比电机惯量相差太多,这样电机还能用吗?
哥们,这个惯量不行呀!带的负载的惯量计算没有问题,我用表格算的和你的一样；
就算你加了减速机速比是3,电机的惯量才提高9倍远远达不到你负载的惯量.惯量不匹配是要出问题的.得换个电机或者加个大减速比的减速机.算算减速比哈,电机惯量*减速比平方=负载惯量/15；大概的减速比要大概要34左右,看你转速能达到这个要求的话,就选个这样的减速机吧.
再问： 兄弟，看来你是明白人啊。你使用的是什么软件啊，能传给我吗？ccjiang979@163.com 负载转速要求200r/min，按照你的减速比34，那么电机转速6800r/min，这样就超出了电机范围。 只能选惯量大的电机了。
就算你加了减速机速比是3,电机的惯量才提高9倍远远达不到你负载的惯量.惯量不匹配是要出问题的.得换个电机或者加个大减速比的减速机.算算减速比哈,电机惯量*减速比平方=负载惯量/15；大概的减速比要大概要34左右,看你转速能达到这个要求的话,就选个这样的减速机吧.
再问： 兄弟，看来你是明白人啊。你使用的是什么软件啊，能传给我吗？ccjiang979@163.com 负载转速要求200r/min，按照你的减速比34，那么电机转速6800r/min，这样就超出了电机范围。 只能选惯量大的电机了。