G(s)=(s+2)/[s^2*(s^3+2s^2+9s+10)]使用劳斯判据判别系统稳定性,并指出位于右半S平面和虚轴

设系统特征方程式为S^4+3S^3+S^2+3S+1=0试用劳斯判据判断系统的稳定性,若系统不稳定,确定系统正实部根的个 4.系统特征方程为 2s 四次方 +3s 三次方 +4s 二次方 +5s+6=0 试用劳斯判据判断系统稳定性. 用MATLAB求出G(s)=(s*s+2s+2)/(s*s*s*s+7s*s*s+3s*s+5s+2)的极点 已知单位负反馈系统的开环传递函数为G（s）＝K(s+1)/s∧3+as∧2+2s+1,利用劳斯稳定判据确定K和a的值,使 用MATLAB实现,系统的传函G（s）=s^3+4s^2+5/s^4+2s^2+7S^2+s+1,将其转化为状态方程和零 某单位反馈系统的开环传递函数是G(s)H(s)=10(s +4) / s(s+1)(s+2)(s+5) 试确定该系统在单 开环传递函数为G(s)=K（s+4）/s(s+2）,绘制系统的根轨迹 1S,2S,3S,4S, 已知系统开环传递函数 G（s）=k/s(Ts+1)(s+1) 根据奈氏判据,确定其闭环稳定条件 （1）T=2时k范围 假设某单位负反馈系统中 G（s）=（s+1）/（Js^2+2s+5）,Gc(s)=(Kp s+Ki) S(g)+O2(g)=SO2(g) 1 S(s)+O2(g)=SO2(g) 2 一道自动控制原理试题G(s)= 200/s(s+2)(s=10) 当信号为1+2t 时的系统稳态误差