我厂自己改造了一台数控立车 Z轴用的是35Nm的伺服电机1：4同步带传动,经过使用发现Z轴经常报警扭矩力不够

我用的台达伺服电机作1800mm往复运动.电机配1:30的减速器带动同步带轮（带轮直径是130mm), FANUC 0I MATE MD 系统报警,报警内容是：SV0411(Z)移动时误差太大,之前拆过Z轴伺服电机,动过机床 伺服电机驱动,通过行星减速器、同步带轮传动给垂直滚珠丝杆,带动300kg重物升降,应该用多大功率的电机 请问伺服电机扭矩怎么计算的? 请问一台电机使用同步带带动两台减速机,在空载的时候是同步的.一但带上负载,两台减速机就不同步. 数控机床,回参考点动作时,X、Y轴正常,z轴不能够执行并且会导致伺服报警,Z轴电机温度很高 数控机床Z轴伺服电机断电能否转动 五面体加工中心z轴伺服电机过热怎么办 同步带传动的优点? 伺服电机的外形大小是由功率还是扭矩决定? 请问广告雕刻机的XY轴传动,是选连轴器传动的好,还是选同步带轮传动的好? 电机通过同步带带动4根轴运转,怎样确定电机的功率,求思路,