作业帮 > 综合 > 作业

一阶系统为什么对阶跃输入的稳态误差为零,而对单位斜坡输入的稳态误差为T

来源:学生作业帮 编辑:作业帮 分类:综合作业 时间:2024/05/24 17:58:10
一阶系统为什么对阶跃输入的稳态误差为零,而对单位斜坡输入的稳态误差为T
举个例子,电机是一个一阶系统,如果你让电机开始转动,达到某一位置,之后就保持这个位置不动,即输入信号是个阶跃信号时,那么输入给电机的电压应该为零才能保持不动.如果你想让电机恒速运动,此时输入信号为斜坡信号(输入信号代表着电机旋转的角度),而此时电机输入电压正好是恒值,可以维持电机恒速运动,所以稳态误差(电机的输入电压)为一个常数.