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怎么才能给光栅尺定位一个原点,好让每次系统启动,光栅尺都返回到这个原点上?

来源:学生作业帮 编辑:作业帮 分类:综合作业 时间:2024/05/11 02:42:44
怎么才能给光栅尺定位一个原点,好让每次系统启动,光栅尺都返回到这个原点上?
光栅尺,是为步进电机做脉冲信号的反馈.
我刚才又做了实验我上电后,光栅尺的输出脉冲为0,向右拉动,脉冲数开始增加向左拉脉冲数减少当我按下停止后,再重新启动,脉冲是变成0了但是,我的光栅尺,没办法回到原位啊这样岂不变成了每次停止后,都把上次停止的位置当成原位了?我的要求是系统启动,判断后一看光栅不在定义位置,步进电机转动,前进或后退,把光栅拉到定义位置 查看原帖