使用S7-200PLC控制的一个密闭箱子,如果通过PID算法控制温度按指定曲线变化,求工控高手指教!

来源：学生作业帮编辑：作业帮分类：数学作业时间：2024/05/22 19:12:19

使用S7-200PLC控制的一个密闭箱子,如果通过PID算法控制温度按指定曲线变化,求工控高手指教!
通过固态继电器控制电加热器对箱子加热

PID的输出为0~100%的连续值.如果加热设备通过固态继电器控制电加热器则需要采用占空比控制.具体做法如下：
1：按照AO输出建立普通PID控制回路MV,输出为内部变量(0~100%)
2：建立2个I变量分别为TIM_CYCLE 和 TIM_ON,
3：TIM_ON = MV * TIM_CYCLE ；
4：在每个周期内,前TIM_ON 秒固态继电器闭合；其他时间内固态继电器断开.
再问：不是太明白，TIM_CYCLE 是什么？？S7-200里可以通过PID向导建立PID指令，在创建过程中，其输出可以设为脉冲输出，通过控制占空比的大小可以控制继电器的通断。温度上升阶段如何控制？恒温阶段又如何控制？
再答： TIM_CYCLE 是" 运行周期"=ON时间+OFF时间。我说的方法是用高级写占空比控制，在S7-200中不需要这么做。（PID向导中设置输出为脉冲模式即可）。恒温阶段就是定值PID调节。你只需要把PID投自动，设定值=保温温度就可以了；温度上升阶段需要把PID投自动，并且每隔一段时间修正一次设定值（设定值= 设定值+增量）；例如：升温要求为 “20分钟内升高4度”，则可以每隔1分钟，温度设定值增加0.2度。为了减少累积误差，更好的方法是用三角函数方法计算 SV=（已运行时间/升温阶段总时间）*设定温差+SV0

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