作业帮用三菱PLC控制伺服MR-2J时用绝对位置控制,是不是必须要用ABS指令来指定原点位置或直接给一个原点信号也行
来源：学生作业帮 编辑：作业帮 分类：综合作业 时间：2024/05/20 22:50:54
用三菱PLC控制伺服MR-2J时用绝对位置控制,是不是必须要用ABS指令来指定原点位置或直接给一个原点信号也行
不用,直接DMOV K0 D8340即可将当前位置置0（Y0输出）.Y1通道是DMOV K0 D8350,Y2通道是DMOV K0 D8360.
D8340、D8350、D8360分别表示对应通道当前脉冲值的低位.详情请在三菱编程软件的“帮助”选项中选择“特殊继电器/寄存器”查看,或者参看《三菱PLC编程手册》相关章节.
再问： 你的意思是我手动回到原点信号以后可以直接给特殊寄存器写0来确定原点位置，然后就可以采用绝对位置控制对吗？谢谢
再答： 是的，在你想定位原点的位置对特殊寄存器置0，那当前位置的脉冲即为0，以后电机走出的脉冲都是以此位置为0点的脉冲值，即绝对脉冲。 你写个简单的程序测试一下就知道了。
D8340、D8350、D8360分别表示对应通道当前脉冲值的低位.详情请在三菱编程软件的“帮助”选项中选择“特殊继电器/寄存器”查看,或者参看《三菱PLC编程手册》相关章节.
再问： 你的意思是我手动回到原点信号以后可以直接给特殊寄存器写0来确定原点位置，然后就可以采用绝对位置控制对吗？谢谢
再答： 是的，在你想定位原点的位置对特殊寄存器置0，那当前位置的脉冲即为0，以后电机走出的脉冲都是以此位置为0点的脉冲值，即绝对脉冲。 你写个简单的程序测试一下就知道了。