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请教自动控制原理 关于 滞后系统 根轨迹中的一个问题

来源:学生作业帮 编辑:作业帮 分类:语文作业 时间:2024/05/17 08:56:39
请教自动控制原理 关于 滞后系统 根轨迹中的一个问题
自动控制原理 滞后系统的根轨迹中的
因为 e^ -Ts=e^ -T(a+j w) = e^ -Ta * e^-j wT 所以 e^ -jwT=-wT(rad)=-57.3(角度)wT
以上的这个推导是怎样得来的(通俗点 就是57.3(角度)这个角度是怎样换算来的),
另:特征方程遇到1元3次方程怎么求解?
是使用的教材上出错了,后来我分析是它e^ -jwT这项前少了arg符号。
第一个问题中的57.3度是把弧度换算成度得来的,即:57.3=180/3.14;
第二个问题,遇到高阶,如果平时当然用Matlab计算,考试的话,注意看能否提出公共项,这样降成两个1或2阶的方程,自然也是会计算的了!