机械原理机构自由度问题

来源：学生作业帮编辑：作业帮分类：数学作业时间：2024/05/18 04:53:48

机械原理机构自由度问题
请大大们帮帮小弟啊…图中标出的123处哪处是局部自由度啊…还有图中是否存在虚约束和复合铰链…如果有空帮忙把自由度也算出来吧…小弟感激不尽了…

图中的123都是局部自由度.
1处的U型槽的两侧都与滚子接触,将其中一侧视为虚约束,
1.2.3处分别只看做一个高副,不计入活动构件.
没有复合铰链.
活动构件n=6 ,低副7个,高副3个.
自由度 = 3*6- 2*7- 1*3=1

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