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传递函数系统稳定性请问一个闭环系统的传递函数为Q(s)=s^2(s+1)/(s^3+s^2+K)为什么对于所有K不等于0

来源:学生作业帮 编辑:作业帮 分类:综合作业 时间:2024/06/08 23:22:09
传递函数系统稳定性
请问一个闭环系统的传递函数为Q(s)=s^2(s+1)/(s^3+s^2+K)
为什么对于所有K不等于0都是不稳定的?怎么看出来的?
使用Routh-Hurwitz稳定性判据:
首列四个元素为:[1 1 -K K]
Routh-Hurwitz稳定性首列元素中没有符号的变化
也就是说K与-K都要大于0;不存在这样的K使系统稳定;