什么场合下选用比例（P）、比例积分（PI）、比例积分微分（PID）调节规律?

在什么场合下选用比例（P）、比例积分（PI）、比例积分微分（PID）调节规律? 如何用PID（比例积分微分块）搭出计时块 比例积分（PI）控制的传递函数 PID调节中,比例、积分、微分各环节对输出波形的具体影响? PID调节器中比例、积分、微分各自的作用 比例-微分控制与比例-积分控制各有什么特点?为何工程上广泛使用PID控制? PID积分微分怎么调节 说明PID控制器中,比例、微分、积分项的各自作用 如何使用matlab中simulink里的PID CONTROLLER建立微分,积分和比例模块? 自动化控制中PID是什么意思.PID调试时除了设置比例、积分、微分外还要设置什么参数.能举个例子吗? 若欲将方波电压转换成三角波电压,应选用（）A比例运算电压 B积分运算电路 C微分运算电路 D电压比较器 英语翻译目前,由于PID结构简单,可通过调节比例积分和微分取得基本满意的控制性能,广泛应用在电厂的各种控制过程中.电厂主