已知齿轮与齿条传动求伺服电机功率和其他参数.
来源:学生作业帮 编辑:作业帮 分类:物理作业 时间:2024/05/21 17:31:04
已知齿轮与齿条传动求伺服电机功率和其他参数.
伺服电机垂直向下放置与齿条齿合,电动机与负载连接总重1500千克.
要求运行速度最大20米每分钟,3米秒平方
伺服电机垂直向下放置与齿条齿合,电动机与负载连接总重1500千克.
要求运行速度最大20米每分钟,3米秒平方
本题计算速度和加速度,与齿轮半径有关,您没给出半径,这里用R表示
如果电机是通过减速器与齿轮相联,设减速比为K,若直接与齿轮相联,则K=1
电机扭矩与直线运动的推力关系:F = T*K/R
最大加速度:a = F/M = T*K/R,其中电机最大扭矩T可以从电机手册上查到
直线速度:V = (n /K)* 2*PI*R,可以由此计算出所需电机的最大转速
再问: 你好能加个好友 我还有点疑问
如果电机是通过减速器与齿轮相联,设减速比为K,若直接与齿轮相联,则K=1
电机扭矩与直线运动的推力关系:F = T*K/R
最大加速度:a = F/M = T*K/R,其中电机最大扭矩T可以从电机手册上查到
直线速度:V = (n /K)* 2*PI*R,可以由此计算出所需电机的最大转速
再问: 你好能加个好友 我还有点疑问
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