闭环传递函数C/R=(s+1)/(s^2+s+1),怎么求单位阶跃响应表达式

已知单位负反馈阶跃响应,求闭环主导极点S 一直系统的单位阶跃响应C(t)=1+0.2e(-60t)-1.2e(-10t)(t>0)求反馈下的闭环传递函数 设单位负反馈系统的开环传递函数为 GK(S)=1.06/S(s+1)(s+2）,怎么求闭环主导极点 系统的闭环传递函数为G(s)=k/(Ts+1),则该系统单位阶跃输入下的调节时间是多少,超调量又是多少 系统的闭环传递函数为G(s)=k/ts+1,则该系统单位阶跃输入下调剂时间是多少,超调量是多少 单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5),试求系统的单位阶跃响应及调节时间? 已知单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5),试求系统的单位阶跃响应? 单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5),试求系统的单位阶跃响应? 二阶系统闭环传递函数为(S+1)/(S^2+2s+3),请问阻尼比和Wn怎么求 单位负反馈开环传递函数(S-4)/(S+2)(s+12)在单位阶跃信号的响应曲线,用根轨迹咋做? 已知单位负反馈系统的开环传递函数为G（S）=1/（S+1）,则闭环系统在r( t )=sin2t时的稳态输出c( t ) 已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s),试求该系统的单位阶跃响应,并求该系统