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带陀螺仪的遥控飞机怎么还在空中打转啊

来源:学生作业帮 编辑:作业帮 分类:综合作业 时间:2024/11/11 03:25:41
带陀螺仪的遥控飞机怎么还在空中打转啊
我的遥控飞机有陀螺仪,但是飞起来还是转啊要手动微调.别的有陀螺仪的也是这样吗?
可能你遥控飞机上的陀螺是非锁定式的吧!不能时时检测,遇到外力时会缓慢的打转.
非锁定式陀螺:这个陀螺仪比较初级,比较懒惰,啥时候他检测到了偏转信号,他就发出纠偏信号,反正按照感度值来吗,啥时候偏转信号没了,他也停了.
这种工作模式比较被动,外来干扰源,如果长时间,高强度的来,直升机就会慢慢跟随偏转,你可以把这种陀螺仪当作一个减速片,只不过减缓偏转程度罢了,时间长了,还是偏.
锁定式陀螺:这种陀螺仪有一个积分电路,没学过高等数学?没关系,就是由个程序阿,他拿了支笔记录,噢,我现在已xx速度,偏转了xx秒,所以阿总共偏转了xx度,好啦我来纠偏,反正不纠正到原来的角度我不停.