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最近看android的传感器,想把手机坐标上的三个方向的加速度转换成相对于地面的加速度

来源:学生作业帮 编辑:作业帮 分类:综合作业 时间:2024/05/26 19:21:48
最近看android的传感器,想把手机坐标上的三个方向的加速度转换成相对于地面的加速度
相对于地面(正北为Y轴,正东为x轴,天空为z轴 ),求大神帮忙~~~~~
你先算出地球坐标系和手机坐标系之间的旋转角度(getRotationMatrix和getOrientation)可以获取到.然后根据手机获取到的相对于手机坐标系的加速度值经过旋转矩阵计算获取到地球坐标系中的坐标值.
参见http://blog.csdn.net/godfrey90/article/details/6009135