基于51单片机的智能小车,如何通过mma7361三轴加速度传感器,让小车走直线?忘高人指教,常规的测速反馈不好用,路面打
来源:学生作业帮 编辑:作业帮 分类:综合作业 时间:2024/05/17 05:17:45
基于51单片机的智能小车,如何通过mma7361三轴加速度传感器,让小车走直线?忘高人指教,常规的测速反馈不好用,路面打滑无法解决,望高人指教通过三轴加速度传感器控制小车走直线的方法,
加速度积分得到速度,速度积分得到位置.
如果机械安装能得到保证,得以在停车时测得横向加速度为0,运动时修正方向使横向位移为0.
机械安装不能保证,就需要调整纵向加速度和横向加速度的比例
比较简单的方法是使用角速度传感器,或者叫做陀螺仪.
再问: 如何能做到修正啊,比如说小车向左偏转了,就出现了一个向左的加速度,此时如果使左轮加速修正方向,那么传感器又会得到一个向右的加速度,如何能设定一个基准,不能偏离这个方向呢,就是向左偏了多少,再向右偏多少,而不至于偏多了造成小车摆来摆去的现象
再问: 有点思路了,谢谢
再答: 积分
再问: 这种加速度传感器能单独使用一个轴吗?
再问: 还有就是在水平面,左右移动,不在重力方向有位移,只在水平方向有位移,同样会有检测结果吗
再问: 我对这个完全不了解,还望指教
再答: 加速度传感器能单独使用一个轴
如果机械安装能得到保证,得以在停车时测得横向加速度为0,运动时修正方向使横向位移为0.
机械安装不能保证,就需要调整纵向加速度和横向加速度的比例
比较简单的方法是使用角速度传感器,或者叫做陀螺仪.
再问: 如何能做到修正啊,比如说小车向左偏转了,就出现了一个向左的加速度,此时如果使左轮加速修正方向,那么传感器又会得到一个向右的加速度,如何能设定一个基准,不能偏离这个方向呢,就是向左偏了多少,再向右偏多少,而不至于偏多了造成小车摆来摆去的现象
再问: 有点思路了,谢谢
再答: 积分
再问: 这种加速度传感器能单独使用一个轴吗?
再问: 还有就是在水平面,左右移动,不在重力方向有位移,只在水平方向有位移,同样会有检测结果吗
再问: 我对这个完全不了解,还望指教
再答: 加速度传感器能单独使用一个轴
基于51单片机的智能小车,如何通过mma7361三轴加速度传感器,让小车走直线?忘高人指教,常规的测速反馈不好用,路面打
英语翻译基于单片机的智能小车控制系统设计摘要:近年来,玩具小车越来越智能化,传统玩具小车的市场比重在逐步缩水,高科技含量
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