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【求助】一道自动控制原理的串联超前校正设计题.

来源:学生作业帮 编辑:作业帮 分类:综合作业 时间:2024/05/15 11:04:10
【求助】一道自动控制原理的串联超前校正设计题.
设一单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/[s(s+2)].
试设计一超前校正的装置,使校正后系统的静态速度误差系数Kv=20,相角裕度γ=50°.幅值裕度 20lgKg=10dB.
一、理论分析设计 1、确定原系统数学模型;当开关S断开时,求原模拟电路的利用Matlab进行串联超前校正. ≥7.5弧度/秒,线性控制系统校正过程不仅
再问: 额,可不可以非常详细的一步步设计出来啊。 说来惭愧。。。。我一点都不会。。。