自动控制原理大题包含传递函数.相角裕度.根轨迹.伯德图.作业

这个传递函数是不正确的,Wn没法求再问：为什么?再答：他可能是个传递函数，但绝不是闭环传递函数，分母是二阶的，那如果是个闭环，分子应该等于分母的常数项，上式中并不相等，可见不是闭环传递函数再问：不可以

很简单的已知频率曲线求最小相位系统,还有一类是反过来求,LZ也应掌握.

问题有所偏差.传递函数是G(s),是s域,因为s是复数又称为复域用s=jw可以得到系统的频率特性G(jw),此处w是输入信号的频率,所以称为频域.用于研究输入信号是正弦(余弦)信号,稳态的响应.此时稳

第二个是用牛顿第二定律列方程my''=-k2y+k1(x-y)+C(x'-y')把y的项和x的项分到两边my''+Cy'+k2y+k1y=k1x+Cx'变成频域就是：[ms^2+Cs+(k2+k1)]

楼主你好,我想你所指,应该是对于这种类型的题目:在根轨迹图形中,求满足特定条件(如:阻尼比最小、临界稳定、阻尼比为特定值等等)的闭环传递函数,当然此时,开环传递函数(根轨迹增益待定)必须是已知的.事实

是这样的,幅频特性曲线的低频段是由开环增益K(注意要化成尾1形式)和系统的型(开环函数里积分环节的个数,也就是单独提出来的1/s的次数)来决定的.所以反过来说,K和系统的型也可以从低频段曲线上看出来.

第一个比例第二个积分第三个惯性第四个惯性单位负反馈!1、R1/R0=G1 2、1/R0C0S=G2  3、(R1/R0)/(R1C1S+1)=G34、(Rf/R0)/(R

这个就不是个懂的人画的,最好别看了.中间第二个、下面右侧的圆圈就不应该有,别的没正负号.你说的地方也没画的对,不接通也可以；接通的话上面那条线应该在内侧加圆圈,H3是反馈信号的引出线是没有圈的再问：你

因为含有因子（s-3),所以画奈奎斯特曲线时应该在原有基础上在减去180°.求其与负实轴的交点,看其是否小于-1.这个交点肯定是与kr有关的,因而是否稳定要讨论kr的范围先判断系统稳定时kr的取值范围

1在实际应用中,由于收到外界环境的干扰等原因,系统是不可能处于零初始条件的,而且这些初始状态很难测得.2但是在进行理论分析时,设在零初始条件,是为了更好地分析和计算系统的动态特性,此时系统的输入是已知

用拉氏变换求解方程有一个必定前提,初始条件为0!否则还不如直接来解方程.你直接用拉氏变换求得的解并非是没用初始条件,而是默认为初始条件为c(0)=0,c'(0)=0.二阶微分方程的通解含有两个待定常数

开环传递函数是相当于闭环传递函数而言的闭环传递函数形式为：G'(s)=G(s)/1+G(s)而这里,G(s)即对应的开环传递函数所以对于本题环传递函数是G(s)H(s)是的,如果e（s）趋向0为好那输

系统传递函数就是输出比输入（拉式变换）,可以是闭环也可以是开环系统,一个元件也行,系统是很广义的概念.开环与闭环,

根据频率特性求传函,一个积分2个惯性,画的还是渐近线.w=1处,对数幅值是20lgk,求出k,根据转折频率写出两个惯性环节完事.补偿是滞后环节,两个转折频率写出传函.3是简单的对数频率特性绘制.这么简

信号传输图勾的太乱,画一个清晰确定没有二义性的图,是很容易求传递函数的.

c(s)/R(s)=(k1s+1)*G/(1+G)；E=R-C=R-(k1s+1)*G/(1+G)*R=R[1-(k1s+1)*G/(1+G)]E/R=1-(k1s+1)*G/(1+G)

L（w）=20lgK-20lg(w^r)再问：能写直白点吗？w^r是什么？你详细点，我把分给你再答：那是欧米伽的伽马次方，伽马是系统的型别，你这个应该是二型吧再问：什么？！！这是0型系统啊！！！你说清

开环传递函数：第一种描述的是开环系统（没有反馈的系统）的动态特性.它是开环系统中系统输出的拉氏变换与系统输入的拉氏变换之比.第二种是在闭环系统中.开环传递函数是指主反馈通路输出信号函数的拉氏变换与输出

如果两个都是开环传递函数,那么第一个是I型系统,第二个是0型系统.系统型别是指开环传递函数中积分环节的个数,也就是看开环传递函数分母里有几个s这样的因子.