系统单位阶跃响应的闭环传递函数-搜答案-智慧作业帮

代码没问题,是模型本身有问题. 我这里提供另外一种实现方式：s=tf('s');Gc=1.2*(1+1/(95.8*s)+25.7*s);G1=-3.067/(1+25*s)

讲到单位负反馈,知道G(s)=4/s(s+1).那么Y(s)/X(s)=G(s)/(1+G(s))=4/(S^2+S+4)二阶系统的G(s)有个通式：ωn^2G(s)=----------------

C(s)=4/(s+1)(s+4)*(1/s)=4/s(s+1)(s+4)做L反变换得c(t)=1-(4/3)e^(-t)+(1/3)e^(-4t)调节时间ts(5%)=3.3sts(2%)=4.2s

4T,对应2%误差；3T对应5%误差,无超调.有发帖的时间,看书搞定了

B概念题

num=[4];den=[-2,-12];用matlab编程.

二者已知其一?再问：对啊，就已知开环求闭环或者已知闭环求开环

先判稳,然后乘以1/s,算三个参数.学完太多年,我已经想不起来了,你找本书,照着公式来

首先系统为1型系统,理由：分母上能提到多项式外部的s为一次,如果有两个s的话,就是二型系统,以此类推.其次,单位阶跃响应稳态值是1,理由如下：根据是单位反馈系统且有开环传函有公式Φ=G/(1+G),得

设闭环系统的拉普拉斯变换为H(s)输入为单位解约函数U(t),其拉普拉斯变换为U(s)=1/s输出函数为c(t),其拉普拉斯变换为C(s)=1/s+0.2/(s+30)-12/(s+5)那么有H(s)

求闭环系统的开环传递函数,简而言之,就是求环内所有的传递函数的乘积.或者说就是从输入端到反馈信号（C（s）*H(s)）输出端的传递函数.

闭环传递函数为4G(s)=---------------------s^2+5s+4414/31/3输出C(s)=G(s)R(s)=--------------------------=-----_-

4T,对应2%误差；3T对应5%误差,无超调.书上都有

神马,转发微博.情况?等待大手来.查看原帖

G(s)=H(s)/(1+/-H(s))分母里加减是看是单位负反馈还是正反馈,负反馈就取+H是开环传递函数

对于正常的系统传函,求阶跃响应很简单,一般可以用类似下面的代码：s=tf('s');Gc=2*(0.2*s+1)*(0.1*s+1)/(0.2*s);step(Gc)但上述代码会出错：

根据开环传递函数求出闭环传递函数,例如开环传递函数为G(s),反馈支路为H(s)则闭环传递函数为T(S)=G(S)/(1+G(S)H(S)),然后系统的阶跃相应就是Y(S)=T(S)*（1/S）,其中

系统传递函数就是输出比输入（拉式变换）,可以是闭环也可以是开环系统,一个元件也行,系统是很广义的概念.开环与闭环,

根据传递函数的定义：单位脉冲信号响应的反拉氏变换,给了单位阶跃响应,对其求导即得单位脉冲响应,再反拉氏变换得传递函数：G(S)=600/(S^(2)+70S+600).当然,从暂态分量可知,闭环极点为

F=1/(1+G);G=F/(1-F);