求机构自由度,若含有复合铰链,局部自由度虚约束须指出-搜答案-智慧作业帮

自由度为1

图中活动构件数为7；转动副个数n为8,移动副个数为3（实际是3,但有1个为重合移动副,所以要去掉）,于是低副数Pl为10.则根据自由度的计算公式有：F=3×n-2×Pl=3×7-2×10=1计算出来的

根据最短杆+最长杆

去除滚子F=3*9-2*12-1*2=1原动件1个复合铰链点E,C,G局部自由度：H点

1题答案为3*5-2*7=12题答案为3*6-2*8-1=1

在D处和B处构成复合铰链,在A处形成局部自由度,在EF形成虚约束n=8,PL=11,PH=1F=3N-2PL-PH=3*8-2*11-1=1

计算机构自由度~

根据公式F=3*n-(2*Pl+Ph-p)-P1其中N为构件数,PL为低幅数,PH为高副数,P为虚约束,P1为局部自由度你的构件数为3,低幅数4,高幅数为1,无虚约束和局部自由度所以你的自由度F=3*

计算自由度的公式为F=3n-2PL-PH其中n为活动构件PL为低副PH为高副本题中n=5PL=7PH=0代入后计算得出自由度为1在滑块中间的位置是复合铰链（三个构件在同一位置组成转动副）此处为2个转动

10个工件,低幅如下：F1,E2,G2,KM1,J1,I1,H1,A1,C2,D1共13B点局部自由度3个高幅,齿轮啮合,大小轮线接触问题就出现在C点,有待商酌3n-2pl-ph=3X10-2X13-

复合铰链、局部自由度、虚约束都没有,n=3,PL=4,PH=0,F=3*3-2*4=1,一个原动件的话机构运动确定,大圆和小圆与BC杆是一个构件,那这就是一铰链四杆机构,运动简图就简单了.再问：留个联

学过的早忘得差不多了,不一定对呵.F=3n-2pl-ph=3*5-2*7-0=1再问：能再详细点嘛，5是哪5个啊？没有高副嘛？再答：算错了，我查查书。再问：谢谢！！再答：算错了，我查查书。有n=6个活

自由构件n=6低副PL=8高副PH=1F=3n-2PL-PH=3*6-2*8-1=1不存在复合铰链与虚约束在滚子地方存在局部自由度

F=3n-2Pl-Ph=3*4-2*5-1=1其中,B点有局部自由度,E点为复合铰链.再问：这是试卷题目来的，这么写可以了是吗？麻烦再解答下，谢谢再答：是这样就可以了。

虚约束比较多,左边的三个东西都是虚约束,ABC下边的所有杆都可以去掉（虚约束的一种处理方法）,复合铰链一个,在H点,要算做两个转动副,所以构件算5个,转动副6个,移动副一个（就是最下边的那个）,所以按

我发给你吧

)图复合铰链：C点、D点.活动件=5,低副=7（C点三个低副）,自由度=1e)图局部自由度：B点.活动件=3（B点局部自由度活动件不算）,低副=3（B点局部自由度低副不算）,高副=2,自由度=1再问：

自由构件n=8低副PL=11高副PH=1F=3n-2PL-PH=3*8-2*11-1=1机构原动件数W=1F=W此机构具有确定的相对运动在I处存在局部自由度复合铰链虚约束不存在

A、B是复合铰链,小轮处是局部自由度,CD和右上角一端为虚约束.活动构件n=8,低副PL=11,高副PH=1自由度F=3×8-2×11-1=1

n=5PL=7PH=0F=3n-2PL-PH=3×5-2×7-0=1符合铰链存在一个从左往右三个应都是虚约束n=3PL=3PH=2F=3n-2PL-PH=1滚子存在局部自由度

活动构件数n＝7,转动幅为8,移动副为2F＝3X7－2X10＝1