机械设计自由度计算出现虚约束怎么办-搜答案-智慧作业帮

n=7PL=10PH=0F=3n-2PL-PH=1存在一个复合铰链无虚约束局部自由度再问：复合铰链是哪里？再答：一共有2个转动副

看起来像作业啊如果是作业还是自己做比较好自由度计算是基础通过自己做弄明白对以后有好处的给你计算的方法自由度F=3n－(2PL+Ph)n为活动构件数,PL为低副约束Ph为高副约束在计算的时候注意：复合铰

1题答案为3*5-2*7=12题答案为3*6-2*8-1=1

先识别出图中（机构）的结构,即分清楚各运动副中哪些是高副,哪些是低副,并且注意一些虚约束.F=3*n-(2*Pl+Ph-p)-P1n:系统中的构件总数,Pl为低幅总数,Ph为高副总数,P为虚约束,P1

在D处和B处构成复合铰链,在A处形成局部自由度,在EF形成虚约束n=8,PL=11,PH=1F=3N-2PL-PH=3*8-2*11-1=1

中间那个杆和两边的杆是等长的,确定最上面那根杆的位置只需要两根杆,所以是虚约束n=3,PL=4,PH=0F=3*n-2PL-PH=9-8=1

F=3n－(2PL+Ph)n:活动构件数,PL：低副约束数Ph:高副约束数

构件数n为7,低副p为9,高副pn为1,局部自由度为1,虚约束为0.E处为局部自由度,C处为复合铰链.F=3n-2p-pn=3*7-2*9-1=2（与原动件数目一致,运动确定）

自由构件n=6低副PL=8高副PH=1F=3n-2PL-PH=3*6-2*8-1=1不存在复合铰链与虚约束在滚子地方存在局部自由度

F=3n-2Pl-Ph=3*4-2*5-1=1其中,B点有局部自由度,E点为复合铰链.再问：这是试卷题目来的，这么写可以了是吗？麻烦再解答下，谢谢再答：是这样就可以了。

通过计算自由度,你可以得知机件可能产生的运动方式,例如：如果需要机件只需要其上下移动,则必须限制其绕X,Y,Z轴的转动,及其沿X,Y方向的移动.同时,在加工的时候如果产品欠定位,则其加工不能保证产品尺

虚约束比较多,左边的三个东西都是虚约束,ABC下边的所有杆都可以去掉（虚约束的一种处理方法）,复合铰链一个,在H点,要算做两个转动副,所以构件算5个,转动副6个,移动副一个（就是最下边的那个）,所以按

F=3*n-(2*Pl+Ph-p)-P1其中N为构件数,PL为低幅数,PH为高副数,P为虚约束,P1为局部自由度.F=3*n-(2*Pl+Ph-p)-P1其中N为构件数,PL为低幅数,PH为高副数,P

我发给你吧

)图复合铰链：C点、D点.活动件=5,低副=7（C点三个低副）,自由度=1e)图局部自由度：B点.活动件=3（B点局部自由度活动件不算）,低副=3（B点局部自由度低副不算）,高副=2,自由度=1再问：

你好，其实是这样的，不同的教材有不同的算法。如果你把它看做N=3，就转换成了四杆机构，没有虚约束，则P1=4，P2=0，所以F=3*3-2*4=1。也有的教材是这么计算的，N=4，P1=6，P2=0，

1,被连接件上点轨迹与机构连接点轨迹重合的2.两构件构成多个移动副,运动路径平行的3.还有两构件构成同轴线转动副的,只有一个有效,像椭圆仪4,机构中不起作用的对称部分,像行星轮系

A、B是复合铰链,小轮处是局部自由度,CD和右上角一端为虚约束.活动构件n=8,低副PL=11,高副PH=1自由度F=3×8-2×11-1=1