机构要有确定的运动关系,其自由度数必须等于-搜答案-智慧作业帮

红色为可活动连接点不知道满意不

原动件的数目等于机构的自由度数目即可

我们对空间的描述是通过三维坐标系来表征的.平面机构只能在平面内运动,若这个面为X-Y面,三个自由度为沿X轴的移动、沿Y轴的移动和绕Z轴的转动.一个物体不受约束在空间具有六个自由度,分别为沿三个坐标轴的

去除滚子F=3*9-2*12-1*2=1原动件1个复合铰链点E,C,G局部自由度：H点

10个工件,低幅如下：F1,E2,G2,KM1,J1,I1,H1,A1,C2,D1共13B点局部自由度3个高幅,齿轮啮合,大小轮线接触问题就出现在C点,有待商酌3n-2pl-ph=3X10-2X13-

根据公式F=3*n-(2*Pl+Ph-p)-P1其中N为构件数,PL为低幅数,PH为高副数,P为虚约束,P1为局部自由度你的构件数为3,低幅数4,高幅数为1,无虚约束和局部自由度所以你的自由度F=3*

设N为构件数,PL为低幅数,PH为高副数,P为虚约束,P1为局部自由度.F=3*n-(2*Pl+Ph-p)-P1=3*7-（2*10+0-0）-0=1,所以自由度为1,有确定的相对运动

查看《机械原理》第一章,有详细定义再问：没有这本书

机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目就为机构的自由度.机构具有确定运动的条件就是机构的原动件数目等于机构自由度的数目F.当机构不满足这一条件时,如果原动件数目小于机构的自由度,则机构的运动

向前开的车子轮子是向前转动的,与地面接触的那个点却向后的,所以摩擦力向前,传送带就是相对运动,他速度比你快的话,你就相对他向后的走

活动件=3, 低副=4. 高副=0. 自由度=1.再问：太感谢兄弟了，我能再问两个吗，我给你加分。主要是我不懂左边这个C是什么东西，是滑块吗，下边的箭头是什么

虚约束比较多,左边的三个东西都是虚约束,ABC下边的所有杆都可以去掉（虚约束的一种处理方法）,复合铰链一个,在H点,要算做两个转动副,所以构件算5个,转动副6个,移动副一个（就是最下边的那个）,所以按

机构具有确定运动的必要条件是：机构的起始构件（如曲柄）数应与它的活动度数相等.建议你看看《机械原理》的“机构的结构和运动学”等方面的内容.

K=（180+θ）/(180-θ),其中180的单位是度（°）K值的大小反映了急回运动特性的显著程度.K值的大小取决于极位夹角θ,θ角越大,K值越大,急回运动特性越明显；反之,则愈不明显.当θ=0,K

机构的自由构件n=7低副PL=10高副PH=0F=3n-2PL-PH=3*7-2*10-0=1机构的自由度等于原动件数,此机构具有确定的相对运动.

是滴

不可以因为有不确定的运动存在只能等于才能确定小于的时候,会发生挤压,造成机构的破坏

说一下一般思路吧机构运转首先要满足设计要求,能量上来说输出力、力矩、功率这个基本决定了尺寸.运行精度决定了结构和加工公差,运行的时间耐久决定了结构和材料工艺最后成本决定了以上所有.再说说构件尺寸,一方

1.要有原动件.2.自由度大于0.3.原动件个数等于自由度数.

第二个图：自由构件n=3,低副pl=4,高副ph=0,ED为虚约束.所以F=3n-2pl-ph=1,等于原动件个数,所以运动能确定.