作业帮已知贝塔角和系统传递函数,如何求闭环极点
来源：学生作业帮助网 编辑：作业帮 时间：2024/05/14 06:12:32
对于单位反馈的开环传递函数利用公式G（s）是开环传递函数,Φ（s）就是闭环传递函数,令分母=0就是闭环特性方程
二者已知其一?再问：对啊，就已知开环求闭环或者已知闭环求开环
求闭环系统的开环传递函数,简而言之,就是求环内所有的传递函数的乘积.或者说就是从输入端到反馈信号（C（s）*H(s)）输出端的传递函数.
等效开环传递函数是在根轨迹里的概念.常规根轨迹的变量是开环增益K,如果要求其他参数变化时闭环极点的轨迹,就要用参数根轨迹.比如说某一个开环函数式G(s)H(s),里面有一个参数变量b（不是开环增益）,
牛人啊!
如果是单位负反馈,则闭环传递函数
没错就是这样.根据速度定义和拉普拉斯变换的微分性质,V(s)=sX(s).
G(s)=H(s)/(1+/-H(s))分母里加减是看是单位负反馈还是正反馈,负反馈就取+H是开环传递函数
此题考察的是Bode图的基本概念与绘制方法,并不涉及太多艰深的自控知识,楼主一定要再好好看看课本.在绘制对数幅频特性曲线图的时候,我们主要关注三点:1、曲线的斜率变化;2、截止频率;3、选定特殊点以确
是可以的,首先需要明白奈式图的含义,它是一个环节的A(w)、fai(w)的关系.一般的环节A(w)都是正数,因此在极坐标系里,经过哪些象限由fai(w)决定比如fai(w)从0°单调地变化到-90°,
根据开环传递函数求出闭环传递函数,例如开环传递函数为G(s),反馈支路为H(s)则闭环传递函数为T(S)=G(S)/(1+G(S)H(S)),然后系统的阶跃相应就是Y(S)=T(S)*（1/S）,其中
这两种方法的稳态误差1）静态误差系数法（趋近于0）,KP=limG（S）R（T）=V1（t）的ESS=V/1+KPKV=limsG（S）R（T）=VTESS=V/KVKA=LIMS^2G（S）R（T）
这个是奈式判据里的内容,奈式判据指出系统开闭环的不稳定极点有关系:Z=P-2N式中,Z为闭环系统的不稳定极点P为开环系统的不稳定极点N为开环奈式曲线包围-1,j0点的圈数因此,给出了系统的开环传递函数
T(s)----闭环传递函数G(s)----正向通道传递函数H(s)----反馈通道传递函数T=G/(1+GH)→T(1+GH)=G→T+TGH=G→T=G(1-TH)→G=T/(1-TH)设G=T/
闭环特征方程就是开环函数的分子加分母等于0.再问：我们老师也是这么讲的，不过他算出来的答案和我们自己分子加分母的算出来的不太一张，也不知道怎么搞的，老师给出的是s*s（s+4）（s∧2+4s+20）+
系统单位脉冲响应的拉式变换就是传递函数.第一个函数应该是w(t)=0.0125e^-1.29t吧?如果是的话：>>symst>>laplace(0.0125*exp(-1.29*t))ans=1/(8
F=1/(1+G);G=F/(1-F);
用jw把开环传递函数里的s替掉,然后分别求出模值和相角关于w的函数,这两个函数就是频域特性.