作业帮已知单位负反馈二阶系统闭环传递函数4 s^2 2s 4.求性能指标ts(5%)
来源：学生作业帮助网 编辑：作业帮 时间：2024/05/19 22:48:59
讲到单位负反馈,知道G(s)=4/s(s+1).那么Y(s)/X(s)=G(s)/(1+G(s))=4/(S^2+S+4)二阶系统的G(s)有个通式：ωn^2G(s)=----------------
：系统特征方程为s(1.0.2s)(1+0.1s)+K=0要使系统特征根实部小于−1,可以把原虚轴向左平移一个单位,令w=s+1,即s=w−1,代入原特征方程并整理得0.02w
这个传递函数并不是二阶系统的标准形式.它是添加了零点后的闭环系统.考虑不添加零点前的二阶系统,wn^2=3,2*阻尼比*wn=2,可以得到wn=根号3,阻尼比=1/根号3.但是注意系统有一个比例系数是
由于是单位负反馈系统：1+G(s)=0;1+ K/(s(0.1s+1)(0.25s+1))=00.025s^3+0.35s^2+s+K=0运用routh判据就可得结果：s^3 &n
单位负反馈首先是负反馈,然后反馈通道比列为1.设开环传递函数为G(S),则闭环传递函数Φ（s）=G/(1+G)
二者已知其一?再问：对啊，就已知开环求闭环或者已知闭环求开环
首先对输入信号r(t)=sin(2t+π/3)进行拉斯变换R(s)=exp(π/6)*2/s*s+4因为G(s)=C(s)/R(s))=4/(0.5s+1),所以C(s)=G(s)*R(s)=4/(0
在单闭环调速系统中引入电流截止负反馈的目的是;在正常电机电流时,电流负反馈不起作用,只有在电机取样电位（电机电枢压降）超过截止点时,电机进入堵转区的过程中,电流截止负反馈才起作用.在电动机发生超载或堵
设闭环系统的拉普拉斯变换为H(s)输入为单位解约函数U(t),其拉普拉斯变换为U(s)=1/s输出函数为c(t),其拉普拉斯变换为C(s)=1/s+0.2/(s+30)-12/(s+5)那么有H(s)
数控机床中开环、闭环与半闭环系统的组成、原理和应用特点.开环伺服系统由步进电动机和步进电动机驱动线路组成.数控装置根据输入指令,经过运算发出脉冲指令给步进电动机驱动线路,从而驱动工作台移动一定距离.这
等效开环传递函数是在根轨迹里的概念.常规根轨迹的变量是开环增益K,如果要求其他参数变化时闭环极点的轨迹,就要用参数根轨迹.比如说某一个开环函数式G(s)H(s),里面有一个参数变量b（不是开环增益）,
嘿嘿,具体请Q我,效果图如下：
R(s)=2/(s^2+4)Φ(s)=G(s)/(1+G(s))=1/(s+2)所以：C(s)=R(s)*Φ(s)=2/(s^2+4)*1/(s+2)=2/[(s+2)*(s^2+4)],这是s域的解
手算?写出闭环传递函数,并求极点.然后找出主导极点（离y轴近的）
牛人啊!
G(s)=H(s)/(1+/-H(s))分母里加减是看是单位负反馈还是正反馈,负反馈就取+H是开环传递函数
F=1/(1+G);G=F/(1-F);