已知二阶系统的极点和系统增益
来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/05/15 12:02:02
我个人觉得可以简单理解为闭环零点就是闭环系统传递函数中分子多项式方程的根而闭环极点就是闭环系统传递函数中分母多项式方程的根
西北工业大学航天学院《自动控制原理》课堂笔记上找到:零极点对系统输出的影响:极点--确定了系统的运动模态;决定了系统的稳定性.零点--改变各模态在输出中的比例关系.
零点就是让传递函数的分子等于零,因为分子等于零(实际是无限趋近于零)了,传递函数那个式子才是最小,也就是所谓的零点.极点就是让传递函数的分母等于零,因为分母等于零了(也是无限趋近于零),传递函数那个式
这个书上都有吧.k/s(0.2s+1),这不是都给了吗,只剩k了.二阶系统,可直接用公式分析.不过课程设计不应该这么简单,这不是糊弄吗,一会就搞定了.如果自选题目,最好三阶的,k(s/z+1)/[(s
给出一个单位负反馈系统的开环传递函数G(s)=5/[s(s+1)(0.25s+1)]要求校正后相角裕度大于等于45度,设计这个串联滞后校正装置绘出源系统的
这个可以找一本自控书,在根轨迹那一章讲的很详细,闭环特征根的很多特性与开环零级点很相关~比如k=0时,闭环特征根为开环零点,k无穷大时,闭环特征根为开环零点,等等~
增加K可以增加超调量,增加时间常数可以增加系统的调节时间.
有5种常用的实验室交易获得的典型信号:阶跃信号,斜坡信号,抛物线信号,脉冲信号,正弦信号.其中多以单位阶跃信号的响应作为系统研究的主要内容信号的产生如果是仿真实验,一般MATLAB中的simulink
嗨!小米手机可以升级系统,但是怕用户升级系统后感觉不好想回到原系统,我们就开发了双系统,如果您升级了系统感觉不好可以切换另一个系统使用以前的系统.举例:新机器,系统一和系统二都是X1系统您在系统一界面
就是为了防止第一个系统升级后出现问题可以使用第二个没升级系统进入手机,这样手机就不会变成砖头了
二王系统是一个大的概念,宽泛说来,学习二王的字的人都属二王系统,但几乎所有书家没有说不习二王的,只是一个偏重问题.所以我们要缩小泛围,说一说是相对纯正的二王书家,或书史上认定的二王第系统的书家,依历史
oa和erp完全是两码事.oa是负责管理事务性流程的,不牵涉具体的业务.而erp一般用于制造企业等,从事生产、加工、运输等综合性企业.erp解决的是业务流程,处理的降低成本、提高各环节的绩效等问题.
1.Au(t);2.Kcos(w0t+fai)再问:那个为什么不是sin呢?再答:cos和sin都行,你喜欢哪个就用那个
根据系统函数快速判断滤波器类型(1)死办法,用傅里叶变换求出H(f),在画出幅频特性曲线,看高频部分是不是“通”(2)用拉氏变换求出H(s),然后记住一句话:分子上有什么就通什么!举个例子:H(s)=
已知H(e^j0)=∞,则z=e^j0=1也是一个极点,由H(e^±jπ/2)=0,知z=e^±jπ/2=±j是一对共轭零点,则可设系统函数为将z=e^jπ=-1带入,可求k=4,则H(Z)的表达式为
那么很用以你就可以把传递函数求出来然后,根据传递函数的分母,分母的零点就是系统的极点
脑神经,脊神经,神经
速度变化的影响因子再问:怎么理解?阻尼越大,系统响应越快?再答:一般是看阻尼比,不是单单的阻尼,有欠阻尼和过阻尼啦,前者有超调后者无超调,然后快速性不完全有阻尼比决定,但是笼统来说,阻尼比0.707是
用jw把开环传递函数里的s替掉,然后分别求出模值和相角关于w的函数,这两个函数就是频域特性.
好熟悉的题啊~不过忘了……还是大学的时候学的……不好意思啊~