作业帮伺服电机带动负载往复运动一顿一顿的
来源：学生作业帮助网 编辑：作业帮 时间：2024/05/26 02:20:46
你的木马是多大的圆直径,总重为多少?旋转速度要多快?基本上用个30KW调速电机配齿轮用100比1的可以
用40Cr做丝杆,用锡青铜做螺母
步进电机就可以,减速是依靠程序设定的.你做往复运动的频率是多少?太高这种结构无法完成.电机与丝杠是通过联轴器连接.电机与丝杠的型号确定是根据负载行程速度等数据选出来的再问：往复运动是靠自己控制来实现的
丝杠导程10mm,每秒6cm,那就是减速机的输出轴要每秒6转,得出转速为360rpm.不知道你滚珠丝杠的传动效率,减速机的减速比、效率及其它的机械常数是多少呢?再问：我给了些参数你再看下呢啊，谢谢再答
用已知电机的转矩数除以给定的转动半径就可以得到可负载的理论牵引力或所谓的重量.
要看你的精度要求,定位精度,重复定位精度要求.高要求就用伺服电机好,要求不高就用步进电机.步进电机国产已有很多.伺服电机用松下的就可以了.具体型号在你确定了供应商后,将你的设计理念告诉对方,他会帮你选
这个摩擦力几乎可以忽略.（也就是空载）负载阻力专业点说应该叫“负载扭矩”,举个例子的话,电机带动电梯上升,电梯里乘客的重量越重,电机所承受的负载扭矩越大.再问：这个负载转矩怎么计算啊，有公式吗？不会是
匀速直线运动是不是要求速度方向和大小都不变?是往复运动与匀速直线运动都属于直线运动他们的速度方向均在一条直线上他们都属于直线运动类型
用位置模式,靠脉冲定位
没有的如果您想两种功能都实现的话只能做一个平台有直线机构也有旋转机构有需要的话QQ1024540961
阻力不大吗,那你确认你的负载也是不大的了?就是说电机的输出端没有问题,必须检查电机和你的供配电等等.
该滚珠丝杆推荐用螺距8mm以上的,否则不能达到600mm/s的速度.由于工作台有100Kg,标准交流伺服电机有扭矩大小,可以根据丝杆得出扭矩大小,只要超过重力给予的扭矩即可.但通常选型时电据扭矩至少是
在轮盘上钻一个孔,用销连接一个连杆,就行了.就像柴油机、汽油机的活塞是直线往复运动,通过连杆变成旋转的运动了.
理论上说,系统惯量（包括伺服电机+负载）越大,响应时间越慢.但是伺服电机的惯量是在设计的时候已经考虑过的.标称的响应时间也是考虑惯量以后的精度和响应时间.
可以肯定的是根据精度要求可以判断丝杆是磨制还是轧制的,根据负载及其加速度可以马上选出伺服的功率和丝杆的最大负载能力（做的久一点的工程师都可以直觉判断出来丝杆的大体的直径）,这样就可以围绕着这个功率的伺
带轮直径是130mm那伺服电机带减速机输出端转一圈就是3.14*130=376.8mm,您需要在1800的行程内做往返运动,1800/376.8=4.777圈.这里没有说明需要一趟1800mm的时间,
你的电机是不是抛光机,两边都输出轴可以带动的?如果是这样的话,那么皮带轮或者链轮要一样大,距离要一样长,最好是用链轮,链条连接.再问：它不是从同步带那个地方不同步的，而是在减速机里发生变化。减速机是三
按扭矩算差不多,看你枪运动过程中有多大阻力了,变频器速度不能太低,再问：哦，其实我不太懂，我想往复的行程是1m，速度大概2s一次往复吧，这样可行吗？刚才往复机运动了，就是力量不够，还差7kg左右的力就
这个需要的参数很多.既然选用步进电机,就一定是定位用的.每次定位的距离是多少,精度是多少,每次定位的时间是多少,定位完成到再次启动是多少?100kg负载的形状是什么样的,同步轮直径多少.水平滑道的摩擦