作业帮三菱伺服电机回原点程序
来源：学生作业帮助网 编辑：作业帮 时间：2024/05/22 00:27:08
力矩=力*距离,摩擦系数估算0.01,电机力矩=9550*P/N,基本上这样算就可以了,减速比和力矩成正比再问：FS=2*3.14T?
直流伺服电机容易实现调速控制精度高但维护成本高操作麻烦交流伺服电机维护方便但价格高精度没直流的好!
0.637*15*减速机的传动效率=输出扭矩
维修伺服电机
提高转矩,当负载很大时,一味的提高伺服电机的功率是很不划算的事情,所以在需要的速度范围内选适用的减速比的减速机,那样才是合理的.减速机本身就是为了提高输出扭矩的作用!
每种型号电机的规格项内均有额定转矩、最大转矩及电机惯量等参数,各参数与负载转矩及负载惯量间必定有相关联系存在,选用电机的输出转矩应符合负载机构的运动条件要求,如加速度的快慢、机构的重量、机构的运动方式
伺服电机减速器是高精密行星减速机,精度接近零侧隙,可任意配各种品牌的伺服电机、步进电机、直流电机、普通电机 伺服电机系列精密减速器,采用行星传动原理设计,具有抗磨损性、耐冲击性、传动效率高、速比范围
你的指令中,K10000就是伺服归零时的速度,K2000是当X1（原点）动作时,伺服电机的爬行速度,X001是指定原点信号由X1给定,Y001是指脉冲输出的起始点,一般用Y0.要注意你的伺服是用的相对
三相220V是任意两个相线电压有效值是220V,单相对地是110V,日企大多是这样配电,我们厂就是用三相220V电,如果你们厂的电压时三相380V的话要加变压器了
针对你的问题有公式可参照分析：电机功率：P=1.732×U×I×cosφ电机转矩：T=9549×P/n；电机功率转矩=9550*输出功率/输出转速转矩=9550*输出功率/输出转速P=T*n/9550
如果是做限位用的,可以接到伺服驱动器上,也可以接到PLC或其它控制系统中.如果是做原眯用,建议还是接到PLC或其它控制系统中.
homingmode应该是一种找零模式,既在此模式下,驱动器将控制电机找零,当驱动器接收到找零信号后,动作完成.零位信号由电机的编码器index信号反馈给驱动器
1、当伺服电机在停止时如果没有附加额外力矩,电机将处于自由状态,在外部机械、负载惯性等方面的影响会使当前的位置出现偏离.所以如果需要停车保持定位,请选用零速抱闸功能,或直接选用代抱闸的伺服电机.2、如
你想做完全闭环不是太现实,不过可以通过PID来处理两个转速差来调整一台伺服的转速就可以了,一台做主机,用PLC的模拟量模块比较妥当,用Y0Y1口脉冲也可以,但可能效果不是那么理想
可能几个原因：1、伺服负载过大（伺服选小了）2、伺服刚性没调好3、丝杆没选好我一般碰到都是这几种
绍个软件给你用,EricControl,可以直接计算你需要的扭矩大小或举例:有一导程为10MM的丝杠,长200MM,直径10MM,丝杠和电机轴同心,就是一条直线上,丝杠和电机是立着安装,问丝杠想拉一个
请问你用的是什么控制器?一般的回零过程是先碰到的减速器,就是你那个接近开光（光电开关）之后减速反转找第一个零脉冲（Z相脉冲）.这样的回零能保证每次都是在那个零脉冲的位置,比较精准.你的情况如果是没找Z
你用的是什么品牌的伺服电机有个参数（松下Pr43指令脉冲输入方式选择和Pr42指令脉冲旋转方向设置）有没有设置正确呀
三相220v指的是线电压,因为日本的电压等级是线电压200v相电压110v.有些伺服还需要单独提供控制电源,通常电压与伺服输入线电压一样,所以你会有输入3相220v和两项220v.在接线时只要在控制电
是的呀,这种表示方法常用到向量之中.