作业帮三菱ZRN指令梯形图
来源：学生作业帮助网 编辑：作业帮 时间：2024/05/22 02:35:33
无偿的呀?我发了
x/y和i/o的区别思想通用,指令有差,流程图有差
当X27为ON时将D0中的数转换为七段译码输出到Y20-Y27中K1Y020是Y20到Y23,K2Y020则是Y20到Y27七段译码就是正常的LED显示用,比如街上红绿灯现实的时间就是七段码可显示的数
你的指令中,K10000就是伺服归零时的速度,K2000是当X1（原点）动作时,伺服电机的爬行速度,X001是指定原点信号由X1给定,Y001是指脉冲输出的起始点,一般用Y0.要注意你的伺服是用的相对
再问：能不能给解释解释这个图，我有点看不太懂
例如：X0常开触点一接通,产生上升沿脉冲,在下一周期为ON并持续一周期,本周期仍然为OFF
M是内部辅助继电器
是“取反”（INV）,你输入inv回车就出来了.
Y0脉冲,Y1方向,D2为行走速度,D4为复位速度,D2,D4由上位机给定望采纳.再问：我是小白，上位机是指？再答：工业触摸屏或PC组态软件再问：谢谢！能加个好友吗？我还有很多问题要请教您，酬谢再答：
你想做完全闭环不是太现实,不过可以通过PID来处理两个转速差来调整一台伺服的转速就可以了,一台做主机,用PLC的模拟量模块比较妥当,用Y0Y1口脉冲也可以,但可能效果不是那么理想
用交替指令.也可用计数比较来做.
0LDPX02MOVK54K2Y07LDY08OUTT10K3011ANDT1012MOVK45K2Y017LDY018ANDY219OUTT20K1800022LDPT2024MOVK0K2Y029
是specialtimer两个英文单词的缩写,不是四个.根据中文资料,STMR是“特殊定时器”,S：special=特殊的TMR：timer=定时器
nop0和nop1没有对应的梯形图,这两个指令只有语句表.nop0是空操作指令,指令各位全为0；nop1是空操作指令,指令各位全为1
SB2=X0 X20上限位, X21下限位,下面是梯形图：LD X0OR M1 ANI T0
指令表在下面.
X000是启动,X001是停止,Y000~Y002是三个电机.最简单的,使用了通电延时定时器.
回原点,在上电时或故障时复位输入,要求回原点的情况下用,脉冲输出,伺服/步进要前进/后退时用,相对位置下用定位,采用绝对位置时采用定位指令.