作业帮matlab中s函数问题
来源：学生作业帮 编辑：作业帮 分类：综合作业 时间：2024/05/24 03:39:05
matlab中s函数问题
function sys=mdlDerivatives(t,x,u)
%一些参数处置设置,x(2)是关节一的速度,x（4）是关节的速度,
S=-inv(D)*C*[x(2);x(4)]-inv(D)*G+inv(D)*(Tol-Td);
sys(1)=x(2);
sys(2)=S(1);
sys(3)=x(4);
sys(4)=S(2);
function sys=mdlOutputs(t,x,u)
sys(1)=x(1); %Angle1:q1
sys(2)=x(2); %Angle1 speed:dq1
sys(3)=x(3); %Angle2:q2
sys(4)=x(4); %Angle2 speed:dq2
我想问的是,最后的sys是不是应该是：
sys(1)=关节1速度;
sys(2)=关节1加速度;
sys(3)=关节2速度;
sys(4)=关节2加速度;
function sys=mdlDerivatives(t,x,u)
%一些参数处置设置,x(2)是关节一的速度,x（4）是关节的速度,
S=-inv(D)*C*[x(2);x(4)]-inv(D)*G+inv(D)*(Tol-Td);
sys(1)=x(2);
sys(2)=S(1);
sys(3)=x(4);
sys(4)=S(2);
function sys=mdlOutputs(t,x,u)
sys(1)=x(1); %Angle1:q1
sys(2)=x(2); %Angle1 speed:dq1
sys(3)=x(3); %Angle2:q2
sys(4)=x(4); %Angle2 speed:dq2
我想问的是,最后的sys是不是应该是：
sys(1)=关节1速度;
sys(2)=关节1加速度;
sys(3)=关节2速度;
sys(4)=关节2加速度;
自己弄去自己弄去自己弄去自己弄去