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运动学求解释轮子以匀速转速n=40r/min 转动.已知:OA=L1=13cm,O1B=L2=6cm,AB=L3=10c

来源:学生作业帮 编辑:作业帮 分类:物理作业 时间:2024/05/27 11:15:20
运动学求解释
轮子以匀速转速n=40r/min 转动.已知:OA=L1=13cm,O1B=L2=6cm,AB=L3=10cm,L=15cm;设在图示位置 O1B铅直,AB水平,求此瞬时OA的角速度和角加速度.
过程基本能看懂 就是我划红线的那步是怎么得到的
那一步很好理解,A点相对与B点的法向加速度.B为基点,A点绕B点转动,切向加速度垂直AB,这儿不考虑了;法向加速度指向B,大小等于rw^2,w即为AB杆转动的角速度.而AB杆转动的角速度,相对于任何一点(以任何一点为基点)都是一样的,当然以B点为基点也是这么大,为26pi/3.带入即为这个结果.