角速度与角加速度的小疑惑

如何测量角加速度、角速度 求“测定角速度和角加速度”实验的设计方案 角加速度的方向是什么?（看好了,是角加速度,不是角速度） 一质点作圆周运动的角速度与角位置的关系为w=-kθ求任一时刻t质点的角加速度,角速度和角位置 有没有既能测量角速度,又能测量角加速度的传感器?测量铰接处旋转的角速度和角加速度 计算地球自转角速度的疑惑 与激素调节有关的小疑惑 刚体角加速度刚体的角加速度为什么要和角速度同方向?按理说应该是不同啊,可是在理论力学的题中很多都是直接给出角加速度方向, 角加速度与线加速度的关系 怎么换的那个耳朵的符号是角加速度还是角速度呢? 怎么理解刚体旋转时,力矩、角速度及角加速度的方向是沿轴的? 如果刚体转动时,它的角速度大,是否说明刚体的角加速度一定很大?