作业帮伺服驱动器电子齿轮比该如何设置?
来源：学生作业帮 编辑：作业帮 分类：综合作业 时间：2024/05/19 06:13:07
伺服驱动器电子齿轮比该如何设置?
常有客户问我设备的电子齿轮比该设定成什么参数问题,其实只要弄明白了就很简单了的；比如拿三菱MR-J2S伺服来说吧,伺服的分辩率是131072P/R,如果PR-03/PR04=1/1的话,那意思就是说你外部设备要发131072个脉冲伺服才会转一圈.电子齿轮的分子和分母的数值都是根据你想要的精度、伺服的分辩率、丝杆的进给量（或转盘的角度）、减速比这几个参数去运算出来的.\x0d一、如要求PLC发一个脉冲丝杆的进给量是10um 而丝杆的螺距是10mm的,减速比是1/2的,伺服电机的分辩率是131072\x0d则齿轮比的分子比分母=\x0d记得把分子或分母的数值约到了设定范围内二、如果你的是转盘结构 要求1个脉冲转盘旋转0.01度,转盘是360度（这不用问吧,难道圆有不等于360度?）减速比是4：64的,伺服的分辩率是131072\x0d则电子齿轮的分子比分母=\x0d因为65536超过了设定范围,所以记得把数值约小最终约等于26214：450\x0d值得大家注意的是,如果是旋转工作台,并且电机无限地朝一个方向旋转的话,电子齿轮比进行过四舍五入的话会就会有累积误差,会导致负载位置发生偏离.