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CAN总线中 如果有多个节点发送相同的ID,将会出现什么样的错误?

来源：学生作业帮 编辑：作业帮 分类：综合作业 时间：2024/05/10 09:21:13
CAN总线中 如果有多个节点发送相同的ID,将会出现什么样的错误?
会出现仲裁错误,因为仲裁是监测ID的.如果两个及以上的节点同时发送ID值一样的报文,但是数据域内容如果不同,那么这些节点本身可能认为发生出错.
从应用层协议的含义上说,ID通常包含节点地址等信息,所以一般不要相同,否则不能区分.
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