作业帮关于比例电磁阀的参数问题
来源：学生作业帮 编辑：作业帮 分类：综合作业 时间：2024/05/08 12:53:35
关于比例电磁阀的参数问题
用一个PLC+电比例调速阀来控制1个油缸的精确行程,位移传感器加闭环控制系统.
详细参数如下：
油缸缸径200 mm,行程200 mm,系统工作压力21 MPa,油缸上升速度为5 mm/min,要求行程精确到0.1mm.
电比例调速阀型号为：ZFRE型 10 通径,最高压力为32 MPa,
流量Qmax :60L/min
滞环〈±1% Qmax ,
重复精度〈1% Qmax
电比例阀的重复精度什么意思呢?在这个系统里控制油缸,实际能达到多大的精度呢?
按系统要求,油缸的上升速度为5 mm/min,那需要的流量就是157 ml/min.
如果电比例阀出来的流量直接全部通向该油缸,则比例阀实际最大流量仅为0.157 L/min.
question 1:该型号的比例阀选的是否合适呢?
2.假设就选用该比例阀,则按其重复精度计算,油缸实际位移精度能达到多少 mm?
计算时Qmax是按 60 L/min 算还是0.157 L/min
3.如果是按0.157 L/min 计算的话,是不是说油缸理论上行程精度可以达到：0.05 mm
有详细说明的,另送100分,表示谢意.
用一个PLC+电比例调速阀来控制1个油缸的精确行程,位移传感器加闭环控制系统.
详细参数如下：
油缸缸径200 mm,行程200 mm,系统工作压力21 MPa,油缸上升速度为5 mm/min,要求行程精确到0.1mm.
电比例调速阀型号为：ZFRE型 10 通径,最高压力为32 MPa,
流量Qmax :60L/min
滞环〈±1% Qmax ,
重复精度〈1% Qmax
电比例阀的重复精度什么意思呢?在这个系统里控制油缸,实际能达到多大的精度呢?
按系统要求,油缸的上升速度为5 mm/min,那需要的流量就是157 ml/min.
如果电比例阀出来的流量直接全部通向该油缸,则比例阀实际最大流量仅为0.157 L/min.
question 1:该型号的比例阀选的是否合适呢?
2.假设就选用该比例阀,则按其重复精度计算,油缸实际位移精度能达到多少 mm?
计算时Qmax是按 60 L/min 算还是0.157 L/min
3.如果是按0.157 L/min 计算的话,是不是说油缸理论上行程精度可以达到：0.05 mm
有详细说明的,另送100分,表示谢意.
1 1% 重复精度指的是.输入电流上升到某个数值（例如300毫安）,相应流量为某个数值（例如10升/分钟）,电流下降到零,然后再上升到300毫安,相应的流量范围就是9.99-10.01升/分钟之间.
2 这个流量阀太大了,你只用到最大流量的20%以下,比例关系就不容易调节,坡度太陡.
3 时间位移精度,要看行程传感器、程序、比例阀调节的综合限制,只看阀不能判断精度能达到多少毫米.而且比例流量阀还要看响应时间,太慢也不准.
4 计算流量,先看油泵的最大流量是多少,然后看阀的流量,油缸的流量由这两者决定,157ml/分钟是目标值,实际上系统流量是如何选型的,您没说.
5 按157计算,与0.05mm没什么关系.
再问： 首先非常感谢你的关注和解答，有几个疑问，请帮指点：1%的重复精度是不是指实际流经的流量和理论流量之间的误差啊？也就是公差？按你的说法，应该是10升的1%=0.1升吧？9.9~10.1升/分？ 4. 泵的流量为20 升/分，基本高压溢流掉了。如果位移传感器精度为0.001mm， PLC程序PID控制，那么这个系统精度有望达到多少啊？谢谢~
再答： 1 重复精度不是公差，比公差要小一些。1%是最大流量的比值，最大流量时就说0.6. 2 纯凭经验，估计能达到0.2mm左右的精度。从行程传感器发信号，到PLC处理，输出控制信号，交给放大器，到比例流量阀执行命令，（同时电磁换向阀关闭），这个过程要0.3秒-0.5秒左右。这个区间油缸走行0.04mm左右，但活塞杆本身的惯性还要出去一点，这个数值不好预测。 3 有了足够的数据积累之后，可以把PLC信号提前发出来，例如还有0.2mm到目标点，就发出停止信号。 4 油缸速度这么低，很容易爬行，不知道您怎么解决。
再问： 要是真能达到0.2mm 就可以了，哈哈，很开心了。 PLC 预判断是好主意，我也是这么计划了，需要自己实际调试得出规律，谢谢了！ 爬行问题，打算设置液控单向阀，增加回油背压，同时改善回油管路，但是能不能解决，我也不知道。过两月调试看看，还请多多指点，谢谢。
再答： 1 “ 爬行”很难解决，2 力士乐的10通径比例阀，在这么小流量时基本不可控。这两个问题能折腾死人。我们通常是使用计量泵+平衡油缸解决的。
2 这个流量阀太大了,你只用到最大流量的20%以下,比例关系就不容易调节,坡度太陡.
3 时间位移精度,要看行程传感器、程序、比例阀调节的综合限制,只看阀不能判断精度能达到多少毫米.而且比例流量阀还要看响应时间,太慢也不准.
4 计算流量,先看油泵的最大流量是多少,然后看阀的流量,油缸的流量由这两者决定,157ml/分钟是目标值,实际上系统流量是如何选型的,您没说.
5 按157计算,与0.05mm没什么关系.
再问： 首先非常感谢你的关注和解答，有几个疑问，请帮指点：1%的重复精度是不是指实际流经的流量和理论流量之间的误差啊？也就是公差？按你的说法，应该是10升的1%=0.1升吧？9.9~10.1升/分？ 4. 泵的流量为20 升/分，基本高压溢流掉了。如果位移传感器精度为0.001mm， PLC程序PID控制，那么这个系统精度有望达到多少啊？谢谢~
再答： 1 重复精度不是公差，比公差要小一些。1%是最大流量的比值，最大流量时就说0.6. 2 纯凭经验，估计能达到0.2mm左右的精度。从行程传感器发信号，到PLC处理，输出控制信号，交给放大器，到比例流量阀执行命令，（同时电磁换向阀关闭），这个过程要0.3秒-0.5秒左右。这个区间油缸走行0.04mm左右，但活塞杆本身的惯性还要出去一点，这个数值不好预测。 3 有了足够的数据积累之后，可以把PLC信号提前发出来，例如还有0.2mm到目标点，就发出停止信号。 4 油缸速度这么低，很容易爬行，不知道您怎么解决。
再问： 要是真能达到0.2mm 就可以了，哈哈，很开心了。 PLC 预判断是好主意，我也是这么计划了，需要自己实际调试得出规律，谢谢了！ 爬行问题，打算设置液控单向阀，增加回油背压，同时改善回油管路，但是能不能解决，我也不知道。过两月调试看看，还请多多指点，谢谢。
再答： 1 “ 爬行”很难解决，2 力士乐的10通径比例阀，在这么小流量时基本不可控。这两个问题能折腾死人。我们通常是使用计量泵+平衡油缸解决的。