来源：学生作业帮 编辑：作业帮 分类：综合作业 时间：2024/05/05 19:22:50
伺服电机定位震荡是什么原因?
最近遇到一台伺服电机,由于编码器下方的电机轴承卡死导致轴承座严重磨损,同时转子也有部分磨损,后来镶了一个衬套进去,但同心度有0.1mm左右,装配通电,用手摇脉冲发生器手动,起初电机能转,但到某个位置就出现震荡,同时显示误差过大报警,后来重新装配通电都是一样的症状,把电机放到别的加工中心上也一样.请问同心度和转子磨损对这种现象有影响吗?如何修理呢?另外电路方面已查过正常.
马达是否缺相或者增益和惯量设置不当所致
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