求简单的机械手（用于夹紧物体）方案!急!

来源：学生作业帮编辑：作业帮分类：综合作业时间：2024/05/25 03:58:51

求简单的机械手（用于夹紧物体）方案!急!
只需要给出一个简单的方案,如果有图就更加好了谢谢
请下面那位朋友能否告诉我一下在设计说明书中对零件图应该做那些说明谢谢

楼主的问题太笼统了.夹紧机构要根据物体的形状、大小、重量、硬度、表面的摩擦系数等等来确定.

一般机构可由电力、液压、气动、人力驱动.机构有螺纹顶紧机构（如台虎钳）、斜锲压紧、导杆滑块机构（破碎机常用）、利用重力的自锁机构（如抓砖头的）等等.还有简单的：如可用气（液压）缸直接夹紧的.如果是小物品,可直接购买FESTO等公司的气动手指.

补充的问题也很笼统：

底座是用来安装和固定机器的.

油箱是装润滑油或液压油循环的.

升降位置检测器,要么是确定物体或机器部件是否位于某几个预定高度位置,要么是实时检测其高度的.

手臂回转升降机构就是机械臂在升降的同时也可以旋转的

手臂伸缩机构是机械臂伸出和缩回的

伸缩位置检测器作用基本等同于升降位置检测器,只是测量对象换了.

机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置.
哪一种零件?
1.硬度要求高的,注明热处理方式、硬度.如：淬火,HRC〉45
2.要求表面处理的,标上相关要求.如：镀装饰铬,抛光,镀层厚度

懂机械手吸盘治具的,急求大神帮忙! 气缸是怎么控制机械手的张开和夹紧的啊千分尺测量时,被测物体的夹紧程度急求一份统计调查方案的格式急求熔分电炉（炼铁用）的设备构成,最好能有施工方案之类的东东.急着用于投标用.谢先! 东莞的机械手厂家中哪家做冲压机械手好啊? 哪里有质量好的冲压机械手,冲床机械手卖? 超经典的问题.现在我想让一个物体,可以发出超声波,再接受到回声（类似于声呐系统）然后判断物体的位置,并且用机械手讲物体拿急求公司招聘方案养鸡场污水处理方案求一份养鸡场的污水处理方案如有帮忙的谢谢了急夹紧重物夹紧力如图所示,要用钳口夹紧一个一吨的物体,并通过钳口的上下抬升,和旋转来使重物旋转和抬升,上升时和旋转时所需的急求Al制Al（OH）3的方案多多益善