请计算需要多少功率的伺服电机是怎么计算的
来源:学生作业帮 编辑:作业帮 分类:综合作业 时间:2024/05/21 08:59:48
请计算需要多少功率的伺服电机是怎么计算的
功率是次要的,电机选型主要考虑转动惯量和负载转矩这两个要素.
同样型号的电机,转动惯量越大,其加减速时间越长,在对加减速过程有要求的场合,转动惯量最好选在电机本身转动惯量的5倍以内.
负载转矩的话,也就是决定匀速运行段的功率,这个就有点难了.需要对负载转矩进行计算.因为传动涉及到很多种传动机构,丝杠,丝杠加滑轨,涡轮蜗杆,齿轮齿条等等.每部分传动都要具体分析(传动机构制造商会给出各个传动机构的传动效率,这个一定要记住考虑进去,不然容易选小).最后计算出折算到电机轴端的负载转矩,然后就简单了,根据这个负载转矩,留点余量,选择电机.
计算步骤就是从最终驱动对象往电机轴端算,具体的我就不算了,你照着上面的方式算就行.
再问: 我就是考虑电机的扭矩不能选的超出范围太大了。能不能具体一点。谢了
同样型号的电机,转动惯量越大,其加减速时间越长,在对加减速过程有要求的场合,转动惯量最好选在电机本身转动惯量的5倍以内.
负载转矩的话,也就是决定匀速运行段的功率,这个就有点难了.需要对负载转矩进行计算.因为传动涉及到很多种传动机构,丝杠,丝杠加滑轨,涡轮蜗杆,齿轮齿条等等.每部分传动都要具体分析(传动机构制造商会给出各个传动机构的传动效率,这个一定要记住考虑进去,不然容易选小).最后计算出折算到电机轴端的负载转矩,然后就简单了,根据这个负载转矩,留点余量,选择电机.
计算步骤就是从最终驱动对象往电机轴端算,具体的我就不算了,你照着上面的方式算就行.
再问: 我就是考虑电机的扭矩不能选的超出范围太大了。能不能具体一点。谢了
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