光从波疏到波密介质,但不垂直也不是掠射一定有半波损失吗?

大学物理 半波损失书中这样给出：当波从波疏介质向波密介质入射时,反射波就会发生半波损失,反之无半波损失.但是书中还给出： “光从光密介质射入光疏介质一定发生全反射吗?” 为何光从光疏介质射入光密介质会发生半波损失. 光从一种介质垂直射入另一种介质时是折射吗? 光的折射一定是从一种介质传入另一种介质吗? 光从一种介质进入另一种介质一定产生反射光线吗 光从一种介质进入另一种介质什么一定改变 为什么光从光疏介质斜射光密介质的反射光线会有半波损失?（请说下原理,求易懂） 光从一种介质射入另一种介质时,传播方向和传播速度一定都发生变化吗?为什么? 光从空气斜射入另一种介质中折射角一定小于入射角吗 光从一种介质进入另一种物质一定发生反射和折射吗 光从一种介质垂直射入另一种介质时,折射角等于