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adams 怎样设置旋转驱动为匀角速度

来源:学生作业帮 编辑:作业帮 分类:综合作业 时间:2024/05/28 09:22:34
adams 怎样设置旋转驱动为匀角速度
函数设置为360d*time 是一秒转360d,这个是匀速的吗?如何测量这个角速度?测量该构件的质心角速度为何还是有变化的,不是一条直线?
1、360d*time是一个时间函数,Time从0开始增大,仿真时间越长,Time的值越大,时间函数值也越大.所以360d*time不是匀速.
2、匀速转动时,角速度应该是一个常数,所以如果要求其保持360d的常值运转,只需在时间函数处填入360d即可.
3、想要测量这个角速度,你可以直接测量驱动的相对角速度,也可以测量主动旋转部件的挂心角速度.测量的结果也可以验证我以上两点是否正确.
再问: 挂心是什么?
再答: 不好意思 质心,打错。
再问: 之前时间函数处输入360d*time驱动类型选择的是位移,我测量该构件的质心角速度是在360d上下波动的,不是与时间成正比的。
再答: 1、你想让它保持360d的角速度运转,就选速度。

你如果只想让它一直保持在360d的角位移,就选位移。这种情况下仿真一开始,部件直接跳到预设角度值的位置,并始终保持。

你如果是想让它始终保持有360d的角加速度运转,就选加速度。这种情况下,部件速度从0开始加速,角加速度大小为你所设置的值。

2、360d*time选位移类型的话,其意义是每秒移动360d的角度,相当于速度类型下在时间函数填写360d的常数。 保持匀速的情况下,测量出的结果不可能如你所说似的存在波动,波动的产生只可能是约束的添加使其产生了变化。你可以单画一个连杆,给它施加铰链副和旋转驱动自行验证一下。
再问: 约束的添加使其发生变化,是说与它连接的其他构件对它的速度产生影响使其波动吗?如果是的话,这种情况不是没法改进了?
再答: 具体你能发来给我看一下吗,40061841@qq.com