作业帮（计算机自动控制系统）
来源：学生作业帮 编辑：作业帮 分类：物理作业 时间：2024/05/11 15:30:01
（计算机自动控制系统）
如图,公式左边怎么推导到右边的.
抱歉，图不清楚，具体是这个
C(z)=Φ(z)/(R(z))=(2.5387×(1-0.3679z^(-1)))/((1-z^(-1) )(1+0.6065z^(-1)))=2.5387+0.0650z^(-1)+1.5653z^(-2)+0.6554z^(-3)+1.2072z^(-4)+L
如图,公式左边怎么推导到右边的.
抱歉，图不清楚，具体是这个
C(z)=Φ(z)/(R(z))=(2.5387×(1-0.3679z^(-1)))/((1-z^(-1) )(1+0.6065z^(-1)))=2.5387+0.0650z^(-1)+1.5653z^(-2)+0.6554z^(-3)+1.2072z^(-4)+L
这是典型的经典控制论中关于离散系统利用传递函数和输入的Z变换求取输出的计算过程,查一查《自动控制原理》或者《计算机控制系统》,一般都会有详细的解释.从基本原理和你的图上看,输出是离散传递函数和输入线号z变换的乘机,而不是你在问题中的分式.根据你的信息,对象传递函数是二阶惯性环节和纯滞后的串联,输入信号是单位阶跃.因此你只需要把二阶惯性加纯滞后的Z变换形式中代入具体的数值就可以得到这个对象的z变换结果,再乘以单位阶跃的z变换就可以得到输出值了.